mrb2

Da der heutige Einsatz von Hummelvölkern zur Tomatenbestäubung in Gewächshäusern (künstliche Ökosysteme) das umliegende natürliche Ökosystem aus dem Gleichgewicht bringt, bietet der intelligente Einsatz von Technologie eine adäquate Lösung, Erträge und somit die Nahrungsgrundlage zu sichern.

Mrb2 ist durch eine Teleskopsäule in der Lage die Wuchshöhe von Tomatenpflanzen (ca. 3,5m) stufenlos zu überwinden. Die Greifer versetzen den Blütenstand durch einen Piezo-Buzzer in Vibration, wodurch der Pollen ausgelöst wird. Kamerasensoren erkennen den Blütenstand und ermöglichen es der Greifeinheit so, diesen gezielt zu fixieren. Ist der Pollen gelöst, dreht sich das Modul um 180°, greift einen neuen Blütenstand und erzeugt mittels Druckluft eine Pollenwolke, welche nun die Blüte bestäubt.

Der modulare Aufbau der mrb2 ermöglicht eine spezifische Anpassung an verschiedene Aufgaben, wie Irrigation, Bonitur u.ä. So bleibt der Grundkorpus stets erhalten, nur das jeweilige Funktionsmodul muss ausgetauscht werden.

Susanne Hoffmann /
Prof. Frank Zebner

Diplom 2009